Nachdem seine gesamte Mannschaft durch verschiedene Unglücke stirbt, wird Odysseus als einziger Überlebender sieben Jahre lang von der Nymphe Kalypso festgehalten. Erst auf Befehl der Götter lässt sie ihn ziehen. Er erreicht schließlich heimlich Ithaka. Von der Göttin Athene als Bettler verkleidet, verschafft er sich Zutritt zu seinem eigenen Palast. Dort gelingt es ihm, die Freier in einem Bogenwettkampf zu besiegen. Nach seiner Rache gibt er sich Penelope zu erkennen, und der Frieden kehrt nach Ithaka zurück